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机器人维修问题及解决

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机器人维修问题及解决

发布日期:2016-11-07 00:00 来源:http://www.tianjianbz.com 点击:


机器人维修问题及解决

 

咔嗒响(1)

描述:当关闭机器人时,用手扳动机器人导致机器人晃动;

原因 :由于过载、撞击导致机器人关节上螺栓松动;

解决:检查各关节螺栓是否松动包括电机螺栓、减速机螺栓、各连接螺栓,如果松动加以紧固。


电机过热  (2)①

描述:机器人工作环境温度上升或者伺服电机被物体所覆盖;

原因 :环境温度上升或电机热量得不到散发导致温度上升;

解决:降低环境温度,增加散热,去除电机覆盖物。


电机过热 (2)②

描述:机器人控制程序或负载改变;

原因 :程序或负载超过了机器人承受范围;

解决:调整程序,减轻负载。


电机过热  (2)③

   描述:导入到控制器中的参数改变了导致电机过热;

原因 :导入的参数不符合机器人模型;

解决:导入正确的参数。


齿轮箱渗油、漏油(3)①

描述:关节部位漏洞;

原因 :机器人使用时间过长,导致密封橡胶件老化;

解决:更换密封油封及O型圈


齿轮箱渗油、漏油(3)②

描述:关节部位漏洞;

原因 :密封面存在间隙;

解决:重新安装,使结合面结合紧密

 

齿轮箱渗油、漏油(3)③

描述:关节部位漏洞;

原因 :加油嘴或者螺塞存在问题;

解决:更换新的加油嘴或螺塞。

 

关节不能锁定(4)

描述:机器人不能准确停在某一位置,或者停止后经过一段时间在重力作用下关节转运;

原因 :伺服电机抱闸出现问题;

解决:更换伺服电机。

 

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